在不同的运行条件下，每个磁通观测器对如何增加每个震动电机的振动参数的敏感性表明，基于电压模型的转子磁链观测器对高速电机参数具有鲁棒性，而“通过”观测器具有 纯积分问题。 尽管有许多解决方案，但是从根本上解决该问题是困难的，并且不能获得良好的动态性能。 基于当前模型的转子磁链观测器在空载或轻载下水平振动电机参数具有更好的鲁棒性。

 开环全阶通量观测器可以表示为电压模型和电流模型的组合。 在低速范围内，由开环全阶状态观测器获得的通量观测值更接近于当前模型获得的通量观测值。 在中高速范围内可获得开环。 全阶状态观测器获得的磁链观测是电压模型和电流模型的观测值之和，因此开环全阶磁观测器部分地结合了两个降阶磁观测器的优点。 良好的参数鲁棒性，同时避免了纯积分问题。

 振动马达增加振动的原因

 1.两相运行中如何增加振动电机的异相振动； 找出缺相的原因。

 2.振动电机的电源电压过高，大大增加了铁芯的发热； 电压降低到正常水平。

 3.振动电机在运行期间过载或频繁启动； 启动次数减少。

 4.振动电机的笼式转子条损坏； 更换转子

 5.振动电机的定子绕组故障（相线匝间短路；定子绕组的内部连接错误）；

 6.修理和拆卸绕组时，请使用热拆卸方法不当燃烧铁芯。

 7.振动电机的电源电压过低，振动电机在额定负载下运行。 如果电流过高，电机绕组将被加热。

 8，工作环境温度过高，振动电机外壳表面脏污，振动电机通风管道堵塞； 表面的污垢已清除。

 9.振动电机的定子和转子之间有摩擦； 检查轴承

 10.重绕后定子绕组浸没不充分；

 11.振动电机的风扇发生故障，导致通风不良。